华沙理工车队通过拓扑优化、优化运动学与定制转向系统,为WUT-7赛车实现关键部件减重超50%,并借助精密加工将极致轻量化设计成功带上赛道。
波兰
面对开发最新大学生方程式赛车(Formula Student)的挑战,来自华沙理工大学的 WUT Racing 车队将核心精力放在了拓扑优化和车辆动力学上。通过重新审视悬架、转向以及轻量化策略,他们设计的关键部件在相比上一代减重超过 50% 的同时,依然保持了赛道极限工况所需的精度与可靠性。

大家好,我们是 WUT Racing,华沙理工大学的官方大学生方程式车队。车队成立于 2011 年,汇聚了来自华沙多所高校及不同技术领域的雄心勃勃的学子。我们致力于设计、制造并驾驶高性能单座原型赛车,参加欧洲顶尖的大学生方程式赛事(包括波兰、捷克和奥地利站),以及由 SAE(国际汽车工程师学会)举办的各项比赛。
在成功的 2025 赛季中,我们的上一代赛车 WUT-6 在直线加速/高速避障(autocross)和工程设计两个项目中均荣获前三名。随后,我们将目光投向了 WUT-7 的开发。
在设计 WUT-7 时,我们拒绝仅仅满足于微小的渐进式改进。在工程野心和严谨数据分析的驱动下,我们致力于实现毫不妥协的重量优化以及车辆动力学的根本性变革。
重新审视悬架与运动学
我们的探索始于引入全新的仿真软件 OptimumG。在彻底验证了其计算模型后,我们对悬架运动学进行了全新设计。我们延长了碳纤维悬架拉杆,以确保车轮能够沿更大、更平滑的弧线运动,同时彻底重构了阻尼系统。
往年,我们使用的是涂抹润滑脂的肩部螺钉,这意味着悬架摩擦力完全取决于螺栓的拧紧力矩。而在 WUT-7 上,我们在摇臂中设计了精密轴承结构,从而实现了运动的标准化,消除了不可预测的摩擦力。

极致轻量化
为了降低簧下质量,我们广泛应用了先进的拓扑优化技术。然而,今年我们放弃了金属 3D 打印,转而挑战将受自然启发、经受力优化的几何形状进行改编,使其能够通过精密 CNC 数控机床加工出来。
通过采用精心计算的安全系数,并结合准确的载荷数据重新评估轴承磨损假设,我们设计出了全新的转向节(uprights)和轮毂,其重量相比去年的版本减轻了 50% 以上。
全新的转向系统
我们过去的转向机构依赖于万向节或现成的锥齿轮,这会产生过大的间隙,并且由于工作角度较大而导致快速磨损。今年,我们从零开始设计了一套定制的转向锥齿轮系统。
为了确保齿轮无论底盘公差如何都能完美啮合,转向位置可以通过腰型孔和专用垫片进行精细调节。配合经过缜密计算的碳纤维转向拉杆,我们几乎完全消除了转向间隙,为驾驶员带来了显著提升的路感反馈。
将设计变为现实
在 CAD 软件中设计出前卫、轻量化的零件是一回事;制造它们并使其在赛道残酷的循环疲劳中幸存下来则是另一回事。
WUT-7 的一大亮点是我们的定制碳纤维轮毂。基于 Kaizer 轮毂设计,新轮毂加宽了 0.5 英寸,使我们能够使用更大的轮胎,从而大幅提升机械抓地力。其中的挑战在于精准计算碳纤维的铺层,以确保轮毂在承受巨大过弯侧向力时不会弯曲,同时又不增加不必要的重量。
为了将这些加宽的碳纤维轮毂与我们轻量化的 CNC 机加工转向节相连,我们需要绝无瑕疵的轮毂适配器。这些关键的承载部件由 Xometry择幂科技制造,具备传递高扭矩和侧向载荷所需的精度,且没有增加不必要的簧下质量。
全新的悬架几何结构还使我们能够大幅缩小粘合在碳纤维悬架管内的铝合金嵌件尺寸。由于这些嵌件变得更小,制造公差必须无懈可击,才能确保悬架在整个赛季中的结构完整性。这些部件交付时具备极高的表面光洁度和尺寸精度,让我们有信心将最具雄心的工程设计付诸实践。

用于定制碳纤维轮毂的拓扑优化 CNC 机加工轮毂适配器

带有 CNC 机加工轮毂适配器的定制碳纤维轮毂
前路展望与核心要点
我们车队目前正在开发 WUT-7,包括设计全新的单体壳和钢管车架,同时充分汲取从 WUT-6 中总结的经验教训。未来的重点将是进一步优化车辆动力学和车载测控系统(telemetry),以提升整体性能和可靠性。

此外,我们还将面临紧张的 2026 赛季赛程,包括大学生方程式捷克站、奥地利站和波兰站,这需要周密的准备和物流安排。随着设计、制造和跨国参赛成本的增加,获取足够的赞助和资金依然是一项持续的挑战。与此同时,吸收新队员、保持高水平的工程标准,并在静态和动态项目中全力冲击领奖台,将继续考验我们的工程技术与项目管理能力。
车队的核心体会之一是:要相信工程计算,但同时也要验证制造工艺。在 CAD 软件中设计出一个数学上完美且超轻的零件很容易,但如果无法被精准加工出来,它就永远只停留在概念阶段。对于面临类似挑战的车队,WUT Racing 的建议是:充分利用拓扑优化和运动学分析,但始终要在设计时将现实中的 CNC 加工能力牢记于心。