设计背景：很多公司禁止宠物入内
Office Pup的首席执行官瓦莱丽·格林说：“在初创企业中，幸福感指数在上升，而在大公司中，幸福感指数在下降。”“我们在每个主要行业都看到了这种趋势，因为大公司根本不知道如何适应千禧一代的文化。”格林在许多公司任职过，这些公司的员工往往受到严格的着装要求和定时会议等限制。而且，公司政策禁止携带宠物。
格林10年前搬到了一家初创企业，在那里，她几乎每天都享受在一个宠物的欢迎气氛之中。“在我看来，初创企业和大公司的生活质量更大的不同是宠物的存在。”她告诉我，当她在通用电气时，她建议他们允许办公室携带宠物，所以他们带来了索尼艾博。管理层表示，机器狗是一个很好的折中选择：它将是一个忠诚、反应灵敏的陪伴，具有“摇晃”和“走向你的充电器”的能力，但不会占用员工散步和喂食之间的工作时间。
虽然艾博很可爱，它有灵敏的叫声、倾斜的头和患有关节炎的机械奔跑，但格林和她的许多同事觉得这个摸起来很冷的机器人根本无法取代真正的狗笨拙和可爱的天性。
设计挑战：创造一只机器狗，让它看起来像一只真正的狗
格林着手实现深不可测的目标：把办公室狗带到美国企业界。格林招募了一个机械工程师和设计师团队，并创办了自己的公司Office Pup。该团队的目标是对机器狗进行逆向工程，使其看起来、感觉起来和行为起来都像一只真正的狗。
“DogX”项目的首席工程师杰西卡·达斯（Jessica Das）从设计精确的机械结构开始。达斯说：“我们基本上需要狗能够完成一系列的有机动作，如跑、跳和轻轻倒下，就像小狗可能会坐在主人的腿上一样。”
在设计了狗的机械结构及其感官反应特征后，下一个大问题——也是与过去机器狗的区别——是整体美学。达斯说，机器人狗需要摸起来柔软，“给你看真狗时那种黏糊糊的感觉”。设计师们创造了令人恳求的圆眼睛，聚集在一起摩擦腹部的皮肤和皮毛，以及摸起来潮湿的鼻子。他们还设计了可以承受磨损的爪子和可以全方位运动来表达情感的尾巴。
制造解决方案：带Xometry的全系列定制狗零件
达斯曾在她以前的公司与Xometry合作，因此她知道Xometry可以成为Office Pup的一体化定制零件制造商，并提供工程材料、制造和应力分析方面的建议。利用工程团队在帮助客户开发医疗设备、碰撞测试假人和假肢方面的知识，Xometry推荐DogX团队数控机器将钛用于骨骼结构，使其重量轻，非常耐用。为了解决逼真运动的需求，该团队用聚四氟乙烯浸渍乙酰基制造了球形接头和连接衬套。成就了一只几乎坚不可摧的机器狗，它可以从10英尺高的地方跌落而不受伤害，跑动时展现各种可爱特征，就如同人类的朋友。
Xometry使用HP Multi Jet Fusion制造鼻子，并定制制造参数，使其具有渗透性并能够吸收水分，并使用柔性复模制造耐磨性更好的爪垫。DogX的眼睛是用注塑成型的透明聚碳酸酯制作的。清澈的眼睛和有色的瞳孔让DogX能够将天真的目光投向任何办公室路人。
还有一个重要的组成部分是尾巴和皮毛，它们都需要一定范围的运动和灵活性。Xometry的3D打印服务用SLS耐用的白色尼龙12打印了尾巴，这将允许尾巴弯曲，但能承受不断快乐摇摆的压力。通过向3D CAD模型添加自定义纹理来创建毛皮。然后，Xometry用Polyjet将30 Shore A弹性体的皮毛打印出来，让它在你抚摸它时移动并聚集起来。
一个值得爱护和圈养的办公室小狗（Office Pup）
DogX是日益以工作为中心的文化的完美解决方案。它的皮毛摸起来很柔软，运动方式模拟了真狗的感觉。
“这真是难以置信。DogX看起来和行为就像一只真正的狗，但没有任何不便。”
杰西·瓦利亚斯，通用电气公司销售代表
结论
对许多人来说，像DogX这样忠诚的伴侣是非常有效的工作减压者。在会议和电子邮件不间断的环境中，像冥想、散步或阅读与工作无关的材料这样的活动是有效但耗时的补救措施。另一方面，DogX为员工提供了一种快速放松的方式。
当我看到弗雷迪——这是我们给办公室小狗（Office Pup）起的名字——我立刻松了一口气。我有更多的时间专注于我的工作，我感觉不那么疲惫。
保罗·格雷斯，宝马机械工程师
客户调查显示，DogX是一个极其有效的工作场所工具，日常关注度平均提高20%，整体工作场所满意度提高30%。“首席营销官”瓦莱丽·格林说，她的公司将继续与Xometry合作，生产更多顾客喜爱的办公室小狗。
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